出行范儿原创文章
作者丨劢历
编辑丨张硕
年，美国DARPA在洛杉矶旁的一片沙漠地带组织了一场汽车比赛，参赛车辆内没有驾驶员，也没有乘客，全无人状态跑完英里全程。这可以说是自动驾驶汽车的雏形了。
遗憾的是，15辆参赛车辆，无一完赛，甚至连一辆行驶超过20公里的汽车都没有。
将近20年后的今天，自动驾驶技术早已有了突破性的发展。完全无人化的商业运营，在某些示范区也已成为现实，甚至无人车的测试也在从路况简单的封闭园区，进入路口更复杂的城市开放道路。
去年5月2日，百度在北京首钢园率先启动了百度Apollo无人驾驶车服务，这也是当时全球首个完全无人驾驶的共享汽车。不到一年的时间，百度就将无人车从首钢园这个“样板间”驶进了亦庄开放道路，进行合规的规模测试。
3月8日，在ApolloDay技术开放日上，百度Apollo通过现场直播连线的方式首次对外展示了无人化车队应是如何应对开放道路下的复杂场景。
百度汽车机器人部总监徐宝强通过远程云代驾，调取了正在进行无人驾驶测试车队的实时画面。从直播画面可以发现，无人测试车内主驾没有司机，后座按照要求配备了一名安全员，车辆可以自主完成刹车、加减速、转弯、掉头等，并轻松应对红绿灯路口、前方超车加塞、逆行行人避让等场景。
相比之下，Waymo在美国进行测试的区域整体道路场景相对规范，中国城市道路场景也更为复杂。以北京为例，道路参与者密度相当于美国加州的15倍。也就是说，自动驾驶在中国实现规模化全无人部署更难。
这也是为什么百度董事长兼CEO李彦宏有底气在今年两会期间的提案中指出，我国自动驾驶已进入落地关键期，技术已并跑乃至领跑全球。
01
黄埔军校与“扫地僧”文化
百度自动驾驶能够领跑行业，离不开背后的人才。
“现在我们的很多同学，出去就能当CTO、技术总监、自动驾驶技术负责人，这样水平的同学，百度内部至少还有百八十个。”
回答“为什么百度Apollo出走了很多技术‘大牛’后还能在自动驾驶领域持续领先”的问题时，百度副总裁、自动驾驶技术部总经理王云鹏给出了上述答案。
在全球自动驾驶相关人才严重短缺的当下，百度的百八十个高T人才无疑“凡尔赛”十足。
百度是国内最早研发自动驾驶技术的企业，早在年就布局了相关项目。可以说百度最早聚集了国内自动驾驶相关人才，并在持续高投入发展的过程中培养了大量人才。
自年起，国内陆续成立了多家自动驾驶初创公司，而这些公司的创始人和高管一大半来自百度，在造车新势力和传统车企，更是有不少来自百度的人才担任自动驾驶负责人。百度也因此被外界称为自动驾驶领域的“黄埔军校”。
王云鹏也承认，百度确实为行业输送了不少人才，不过这也是作为行业领军企业的责任。“咱们回头看过去的科技发展历史，一些革命性的技术创新过程中，行业领军的企业不仅仅在努力探索、持续创新，也会向行业不断输出优秀的人才，众人拾柴火焰高，只有这样才能实现科技的进步、行业的繁荣。”
△北京亦庄ApolloPark，从初代到最新一代百度无人车，以及员工手绘的“梦想之墙”
不过出走的所谓“大牛”只是非常小的一部分，百度内部一茬又一茬技术人才在战斗中快速成长起来。王云鹏说，“他们能力非常强，但不追名逐利，就像‘扫地僧’一样，多做少说，踏踏实实做事情，要真正把事情做成，把仗打赢，这是百度现在自上而下的工作风格。”
而百度能持续在行业领先，自然离不开背后这些优秀人才。有曾在百度工作过的员工透露，这些人才都是有梦想的极客，甘愿做“扫地僧”，而不是被百度隐藏起来了。
Robotaxi要实现大规模商业化运营还需要很长时间的持续投入，而百度在国内是最有资金和研发实力的。这也是为什么百度能留住并且持续吸引新的“扫地僧”加入。
据了解，今年1月，百度开始在AIG（ACG、TPG、INF）、MEG等多条业务线进行人员精简，而智能驾驶事业群组（IDG）反而还在进行扩招。
除了内部的人才培养，百度也在与机构和高校进行产学研联合培养人才，为行业输送优质人才。
在王云鹏看来，虽然百度自动驾驶团队已经是全行业的人才高地，但要加速实现无人驾驶的梦想，还远远不够，需要吸引大量的优秀人才，来提升人才的精度、密度和厚度。
他透露，今年百度校招的总数，比此前三年加起来的总和还多一倍。“不仅数量多，质量还特别好，非常多高潜的青年才俊，他们的快速成长，将成为我们更新和更强的战斗力。”
02
从资本驱动到规模化落地
从封闭区域到公开道路、从主驾无人到车内无人的规模化无人测试进程，每个阶段的推进也是技术和场景验证的过程。据徐宝强介绍，百度自动驾驶车辆实现安全运转的三大核心方法在于单车智能主系统、监控冗余系统以及平行驾驶系统。
其中，单车智能系统能够将更多的不安全场景变为安全场景，而冗余监控系统则能够充分识别系统状态和风险，将未知场景变为已知，并在必要时提前干预。平行驾驶系统也就是“5G云代驾”，是自动驾驶的重要配套服务，基于5G、智慧交通、V2X等新基建设施，可为Apollo车队的无人化运营作兜底，也能降低运营成本。
△百度Apollo5G云代驾后台中心
就在百度开启规模化无人车队测试的同时，萝卜快跑的商业化运营落地也在加速。
截至目前，萝卜快跑已覆盖北京、广州、深圳、重庆、长沙、沧州和阳泉8个城市。其中，已有北京、重庆和阳泉三地正式启动收费商业化运营。百度财报显示，年第四季度，萝卜快跑载人订单量达21.3万单，环比增加近一倍，年这一数据仍在高速增长中。
相比之下，Waymo的季度订单处于2万~4万单区间。
据悉，萝卜快跑在亦庄有接近辆无人车在开放运营。百度智能驾驶事业群副总裁、首席安全运营官魏东介绍，萝卜快跑在亦庄载人测试示范运营的半年时间内，车辆数量、站点密度、订单密度增长超过50%，单车日均完单峰值达28单。
28单是什么概念？来自交通运输部门的数据显示，年下半年，深圳网约车单车日均订单量约为10.5单，而佛山全市网约出租车单车日均订单量只有9.04单。
此前有亦庄区域的萝卜快跑安全员对《出行范儿》透露，订单一直供不应求，每辆运营车的订单几乎都能做到无缝相接。
萝卜快跑平台的定价基本相当于网约车平台的专车价格，不过用户在实际打车过程中通常可以使用大额优惠券。魏东在接受采访时表示，萝卜快跑会通过逐步提价来剔除纯体验型或尝鲜型的用户，留下作为存量的有固定刚需的用户，为未来大规模的商业化运营做储备。
百度财报显示，包括智能云业务、自动驾驶业务在内的非广告业务正在成为百度的第二增长曲线。李彦宏在财报电话会上披露，据内部估计，百度的自动驾驶业务ASD和车载信息娱乐系统小度车载OS等业务，到去年年底的总收入达到了80亿元。
不过，Robotaxi要想实现盈利必须具备规模效应。按照百度的规划，萝卜快跑到年将业务扩展到65个城市，到年扩展到个城市。
摩根大通此前预计，萝卜快跑将在年达到拐点，在年实现单车盈利。
魏东曾在一次访谈中透露，自动驾驶大规模商业化的拐点核心，是什么时候能做到和人力相比有成本优势，当成本优势足够明显的时候商业化拐点就出现了。现阶段，根据法规要求，Robotaxi必须要配备安全员，所以自动驾驶的成本优势还没有体现出来。
因此，在自动驾驶走向全面商业化落地应用的过程中，持续的资金投入还将延续很长时间。
据不完全统计，年以来，自动驾驶行业投融资总金额达到亿元，融资次数次，再次迎来投融资热潮。相比之下，此次大规模资金的涌入也验证了资本对自动驾驶赛道的信心。
国家十四五规划中曾明确了年高度自动驾驶汽车实现限定区域和特定场景商业化应用，届时一定会有配套的管理办法和暂行办法出台，例如道路运输、道路责任等标准。魏东判断，年一定是个关键节点。在此之前，百度的主要目标是扩大自动驾驶出行服务的商业化运行范围，预计年开始全无人的Robotaxi的商业化运营。
在魏东看来，总体来说，年之前主要是资本驱动，由研发机构、创新科技企业不断打造出范例。~年，部分区域开始自动驾驶出行服务的商业化大规模投放，这个阶段将是众多玩家抢地盘的阶段，要看谁的技术能力更稳定，可靠性更强，政府更认可、牌照的发放以及用户使用的口碑等。到年~年，市场格局会基本清晰，可以看到市场争夺战的胜出者。
魏东透露，从运营角度讲，百度已经开始为Robotaxi做规模化商业运营的后台准备了。
03
政策扫除障碍，加速商业化运营
自动驾驶技术的发展和落地，也在倒逼相关产业政策逐步成熟。
据路透社报道，近日美国交通部国家公路交通安全管理局（NHTSA）发布了最终版的《无人驾驶汽车乘客保护规定》（OccupantProtectionSafetyStandardsforVehiclesWithoutDrivingControls），取消了此前“汽车将始终需要有一个驾驶员座位、一个方向盘和随附的转向柱，或者只有一个前排外侧的乘客座椅位置”的规定。
明确了全自动驾驶汽车不再需要配备传统的方向盘、制动或油门踏板等手动控制装置来满足碰撞中的乘员安全保护标准。
NHTSA官方将其称为“Historicstep（历史性的一步）”，其对外表示，如果一辆车从设计到生产就是希望完全由自动驾驶系统控制的，那依然配备手动驾驶控制的要求，就显得不合逻辑。
这意味着，没有驾驶位、方向盘，也不依赖人类驾驶的自动驾驶车辆，正式获得了政策认证和许可，具备了大规模落地和量产的可能。
△百度此前发布的汽车机器人概念车已取消了方向盘和踏板
同时，NHTSA这一新规也为全球范围内的自动驾驶政策，提供了新的参照。
在国内，目前与自动驾驶技术、产业快速发展不相适应的政策瓶颈依然存在，技术标准与法规的缺失、测试体系的不完善、核心技术的不成熟、产品安全责任认定、自动驾驶伦理方面法律条款的缺失等等。
今年两会期间，与自动驾驶相关的内容提案再次成为
